項目總述
產(chǎn)品輸入——機(jī)器人插板——老化——機(jī)器人卸板——點(diǎn)亮測試——自動收板
流程說明:
產(chǎn)品輸入:由接駁臺與前段線體對接,將產(chǎn)品輸入機(jī)器人插板工位;
機(jī)器人插板:六軸機(jī)器人將待老化產(chǎn)品插裝至老化工裝;
老化:裝滿產(chǎn)品的老化工裝通過上下料旋轉(zhuǎn)平臺與老化提升機(jī),將產(chǎn)品輸送至相應(yīng)層進(jìn)行老化,老化時間結(jié)束再由老化提升機(jī)將產(chǎn)品下降輸送至上下料旋轉(zhuǎn)平臺;
機(jī)器人卸板:六軸機(jī)器人將老化完成的產(chǎn)品從老化工裝上卸下,放入老化測亮段進(jìn)行點(diǎn)亮測試;
點(diǎn)亮測試:測亮機(jī)對產(chǎn)品自動定位,點(diǎn)亮進(jìn)行測試,相機(jī)采集圖片,并將照片信號收集傳輸至控制器,測試程序?qū)⒐ぜa(chǎn)品測試效果與其內(nèi)存儲的圖片庫進(jìn)行對比分析,可自動檢測產(chǎn)品死燈、色偏、掃描異常、輸出異常等,檢測完后將產(chǎn)品輸送至NGOK緩存機(jī),并將檢測結(jié)果反饋給NGOK緩存機(jī),NGOK緩存機(jī)將不合格品緩存,到達(dá)緩存量時,發(fā)出信號讓人工拿走維修,合格品則直通至下板機(jī);
自動收板:下板機(jī)將合格品自動推入料框中完成收板;